Je autorkou učebnic pro dospělé:
- 1990 Angličtina s bontonem
- 1992 Czech for you, 1994 Tschechisch
- 1994 druhé vydání Angličtiny s bontonem pod názvem Angličtina Expres
- 1994 kurz Angličtina každý den 1. a 2.
- 1995 Say it in English
V letech 1995 až 1998 byla Milena Kelly učitelkou angličtiny a dějepisu na základní škole, Jana Masaryka 21, Praha 2. Od té doby připravuje písemné i zvukové pomůcky pro výuku angličtiny na základní škole.
V letech 1996 – 2003 Milena Kelly napsala a vydala učebnice anglického jazyka od 4. do 9. třídy podle osnov vzdělávacích programů Základní škola a Národní škola:
- Angličtina po písmenkách pro 4. ročník
- Angličtina po slovech
- Angličtina po větách
- Red English
- Blue English
- Green English
Od roku 2005 je Milena Kelly lektorkou Tvořivé školy, vyučovala kurzy a semináře činnostního učení angličtiny na 1. a 2. stupni ZŠ. Pro tyto semináře připravila řadu didaktických pomůcek, které jsou dostupné zdarma k jednotlivým ročníkům od 3. do 9. třídy ZŠ. Najdete je na webových stránkách http://anexpres.cz/.
Díky spolupráci s mnoha učiteli sestavila Milena Kelly nové učebnice pro Rámcový vzdělávací program:
- ENGLISH 3 pro 3. ročník ZŠ
- ENGLISH 4
- ENGLISH 5 – zahrnuje změny v RVP od září 2013.
Učebnice zajistí, že i průměrně nadaný žák získá jazykovou úroveň A1 na 1. stupni ZŠ.
Nová vydání učebnic pro 2. stupeň vedou žáky postupně k dosažení jazykové úrovně A2:
- ENGLISH 6 – Angličtina po větách
- BLUE ENGLISH 8
- GREEN ENGLISH 9
Zcela nová je učebnice pro 7. třídu zaměřená na výuku minulého a budoucího času:
- PURPLE ENGLISH 7
Protože žáci na 2. stupni dosáhnou jazykovou úroveň A2, jsou dobře připraveni pro studium ke státní maturitě na středních školách (úroveň B1).
Nejen učebnice, ale i nová vydání pracovních sešitů pro 5. a 9. ročník ZŠ obsahují podklady pro nácvik testování žáků 5. a 9. tříd.
Od roku 2010 absolvuje Milena Kelly opakované studijní pobyty v Anglii a to i ve spolupráci se svojí dcerou Antonií, která získala bakalářský titul na University of West England v Bristolu, obor anglický jazyk-ligvistika.
Věnuje se intenzívně studiu nových technologií pro přípravu učebních pomůcek.
V letech 2013 – 2016 vyučovala Milena Kelly český jazyk na Anglo-American University v Praze. Jejími žáky byli převážně studenti z USA na semestrálním pobytu v Evropě.
Na základě těchto zkušeností vznikla nová učebnice:
- CZECH LANGUAGE for LEVELS A1, A2.
Webové stránky lektorky a nakladatelství anexpress: http://www.anexpres.cz/.